Conthon Dynamics Forschung und Entwicklung
02/2010 - 07/2011 | Entwicklung eines modularen Roboterbaukastens

Im Gründungsteam des Startups Conthon Dynamics war ich verantwortlich für die Entwicklung eines modularen Baukastensystems für Serviceroboter. Dies umfasste die Konzeption des kompletten Baukastensystems, die Auslegung der Systemarchitektur sowie die Dimensionierung der modularen Bausteine. Dazu zählte die Auslegung der Antriebe, der Sensoren sowie die FEM-Berechnung von Modulen und Gesamtsystemen. Für die Konstruktion und dynamische Berechnung kam das CAD-System Pro/E Wildfire 4.0 zum Einsatz, die FEM-Berechnung erfolgte in ANSYS 13.0 und die Systemarchitektur wurde mit Matlab/Simulink entwickelt. Des weiteren war ich an der Erstellung von Anträgen wie z.B. EXIST sowie der Marktanalyse, Patentrecherche und der Vorbereitung des Patentantrags maßgeblich beteiligt.

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